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機械手的作用概念是什么?
作者:山東注塑機廠家 時間:2022-11-15 14:45:06 來源:原創(chuàng)
在現(xiàn)今的生活,科技日新月益的更新,機器人行業(yè)可謂是日?;馃帷C械手已在企業(yè)廣泛應用,代替了傳統(tǒng)的人工勞作,不僅能改善我們的工作環(huán)境,而且能確保企業(yè)的工作效率。但其實很多人還不是很了解它,那下面就給大家介紹機械手的作用概念是什么。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
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